Archive for the 'URB' Category

Полуфабрикат URB-2 для самостоятельной сборки.

Честно говоря, полуфабрикатом это назвать трудно, ибо собирать особо ничего не нужно. Предлагается полностью собранная и работающая плата, только без светодиодов, поскольку они паяются по месту. Микроконтроллер естественно прошит.

Комплектность:

  1. Плата URB-2 без светодиодов
  2. Пять светодиодов
  3. Разъем под 5 жильный кабель
  4. Разъем под 10 жильный кабель
  5. Нефрезерованный корпус.

Что с эти делать? Нужно напилить в корпусе дырок под разъемы и светодиоды, впаять светодиоды, завинтить коробочку и сделать кабель.

URB - конструктор

Продажа остатков последнего тиража URB-2

У меня осталось несколько экземпляров URB-2 в полностью готовом, собранном и укомплектованном варианте. На выбор два цвета: черный и как на фотографии белый.

Комплектность:

  1. URB-2
  2. Кабель 5 жильный (TTL выходы) – один разъем только со стороны URB
  3. Кабель 10 жильный (релейные выходы) – один разъем только со стороны URB
  4. Кабель с одним разъемом RJ11 для самостоятельного подключения к портам автогида.

URB-2

ВНИМАНИЕ! Производство URB больше не планируется, просьба сделать соответствующие выводы.

Как подключить URB-2 к пульту монтировки EQ5(CG-5)

eq5urb.jpg

Для начала необходимо разобрать пульт монтировки телескопа. Уточню сразу, что речь идет только о пультах от “классичеких” монтировок Synta EQ5 и идентичной Celestron CG-5, что суть есть одно и то же. Эти пульты НЕ имеют входов автогида. Для подключения необходимо сначала снять крышки кнопок, аккуратно подддев их с двух сторон тонким ножом или отверткой. После этого необходимо открутить четыре самореза крепящих верхнюю крышку и один сбоку, на разъеме питания. Затем необходимо открутить два винта М3, крепящих плату с клавиатурой, и откинуть ее в сторону движковых переключателей. Для подключения необходимо использовать узкий кабель с 5 проводниками. Схема распайки показана на фотографии. 1 провод (земля) может быть промаркирован, но все равно, как и в случае отсутствия маркировки, необходимо убедиться, что он действительно первый, проследив его по кабелю до разъема. На разъеме он в обязательном порядке помечен треугольником. В данном примере кабель подключается непосредственно к клавиатуре без каких либо дополнительных разъемов, что может создать некоторое неудобство, когда автогид не используется, поэтому можно установить в корпус пульта небольшой разъем типа mini-DIN или схожий по габаритам.

URB-2 можно будет купить на Астрофесте!

Внимание! Специально к Астрофесту-2007 изготовлена небольшая партия URB-2 (порядка 10 шт.) На большее, к сожалению нет ни сил, ни времени. Всем, заинтересованным в покупке, просьба сообщить заранее о своих намерениях. Предоплата не нужна.

Для тех, кто на Астрофест не поедет, возможна оплата через платежную систему WebMoney , стоимость комплекта прежняя 3000 руб без учета доставки. Доставка осуществляется компанией СПСР, стоимость по россии обычно укладывается в 300-700 руб. В комплект входит коробка и два кабеля.

Инсталляция драйверов для URB. Читать обязательно!

ВАЖНО: До инсталляции драйверов URB к компьютеру НЕ подключать!

  1. Скачать архив UsbDrivers428.zip.
  2. Развернуть во временную папку, в ней создастся папка UsbDrivers.
  3. Найти и запустить файл PreInstaller.exe
  4. Выбрать директорию или принять предлагаемую по умолчанию и дважды утвердительно ответить на предупреждение о установке несертифицированного драйвера.
  5. Подключить URB к USB порту, драйвера должны встать автоматически.

Если запустится Wisard, сказать ему, чтобы ставил все на автомате.

Если драйвера встали нормально, то на URB загорается отдельно стоящий, обычно оранжевый светодиод.

В Device Manager должно появиться два устройства:

usbdev.gif

Если на автомате виртуальному COM порту присвоится номер больший чем 9, то необходимо в настройках драйвера CP210x (Advanced секция) назначить ему номер меньший чем 10. Иначе URB не заработает.

Подключаемся к порту автогида типа Synta/Celestron

Распиновка порта автогида из документации на какие то телескопы. ВНИМАНИЕ! Не факт, что это единственные варианты! Если будут отличные от этих, присылайте. Так же нужно учесть, что это рисунки ГНЕЗДА, а не той части разъема, которая обжимается на кабель.
Поскольку Synta это то же самое, что и Celestron, то разъемы у них скорее всего одинаковые. НО! Тем не менее, для 100% уверенности, необходимо обязательно изучить User Manal от телескопа на предмет распиновки порта автогида. Поэтому никаких гарантий!

По непроверенным сведениям должно работать на CG-5 с GOTO и точно работает на Synta SkyScan Pro. Давайте писать в комментах результаты тестирования.

У этих двух вариантов единственная разница – вывод 1, он либо никуда не подключен, либо на нем сидит +5v, но нам он не нужен. В документации написано, что это входы с подтяжкой на + питания и, соответственно, активный уровень НИЗКИЙ, логический 0. Для подключения к такому порту необходимо использовать узкий 5 проводной кабель с 16-ти контактного разъема.

Схема соединения:

  • Вывод 1 URB – вывод 2 порта автогида.
  • Вывод 2 URB – вывод 3 порта автогида.
  • Вывод 3 URB – вывод 4 порта автогида.
  • Вывод 4 URB – вывод 5 порта автогида.
  • Вывод 5 URB – вывод 6 порта автогида.

Не рекомендуется обжимать плоский кабель непосредственно в разъем RJ11. Рекомендую обжать в разъем кусок 6-ти жильного телефонного кабеля длинной сантиметров в 20, и уже его распаять на плоский кабель.

Соответствие конкретного канала управления направлению движения монтировки задается в Setup диалоге  ASCOM драйвера URB-2.

conn.JPGag_port.jpg

10-контактный разъем для подключения к клавиатуре.

На разъем наколот 10-ти жильный плоский кабель длинной около 2-х метров.

Назначение выводов:

  • Вывод 1 – общий в контактной группе K1
  • Вывод 2 – нормально разомкнутый в контактной группе K1
  • Вывод 3 – общий в контактной группе K2
  • Вывод 4 – нормально разомкнутый в контактной группе K2
  • Вывод 5 – общий в контактной группе K3
  • Вывод 6 – нормально разомкнутый в контактной группе K3
  • Вывод 7 – общий в контактной группе K4
  • Вывод 8 – нормально разомкнутый в контактной группе K4
  • Вывод 9 – нормально замкнутый в контактной группе K1
  • Вывод 10 – нормально замкнутый в контактной группе K2

Для того чтобы определить первый вывод, нужно найти на разъеме треугольник, который на фотографии обведен красным кружком. Треугольник указывает на первый вывод на колодке разъема. Крайний провод около треугольника соответственно соединен с первым выводом. На части кабелей первый провод может иметь маркировку красной полосой, как показано на фотографии ниже.

conn_10_pinout.jpg

conn_10.jpg

16-ти контактный разъем для порта автогида.

На разъем наколот 5-ти жильный плоский кабель длинной около 2-х метров.

Назначение выводов:

  1. “Земля”
  2. Управляющая линия 1
  3. Управляющая линия 2
  4. Управляющая линия 3
  5. Управляющая линия 4

Для того чтобы определить первый вывод, нужно найти на разъеме треугольник, который на фотографии обведен красным кружком. Треугольник указывает на первый вывод на колодке разъема. Крайний провод около треугольника соответственно соединен с первым выводом. На части кабелей первый провод может иметь маркировку красной полосой.
conn_16.jpg

Как подключаться к телескопу.

Ответ на этот вопрос сильно зависит от того, как устроена система управления приводом телескопа. Здесь по большому счету есть всего три варианта.

  1. Современные системы часто имеют разъем для подключения к персональному компьютеру, через который телескопом может управлять программа-планетарий. Обычно это RS-232, те обычный COM-порт. Если для данного телескопа имеется соответствующий ASCOM драйвер, то возможно гидирование без каких либо дополнительных доработок. Этот вариант зачастую дает неудовлетворительные результаты из-за плохой совместимости драйверов с оборудованием и особенностей управления телескопом. Например может не поддерживаться одновременная коррекция по двум осям. В данном варианте URB-2 не используется.
  2. Если телескоп имеет порт автогида, то возможно управление им сигналами с TTL (5v) уровнями, по аналогии с LPT портом. Все известные порты для автогидирования аппаратно представляют из себя цифровые входы с подтяжкой на + питания встроенного микропроцессора или микроконтроллера. Стандартно это +5v. Для реализации этого варианта необходимо использовать 16 контактный разъем URB-2. На разъем выведены “земля” – вывод 1 разъема и четыре управляющих сигнала. Соответственно “земля” разъема соединяется с землей контроллера телескопа (порта автогида), а сигнальные выводы со входами порта автогида. Порядок подключения не имеет особого значения, так как соответствие номера управляющей линии конкретному направлению коррекции можно назначить в драйвере.
  3. Однако самый распространенный случай – это когда контроллер привода монтировки не имеет ни возможностей коммуникации с PC, ни порта автогида. Такими контроллерами обычно обладают очень широко распространенные дешевые китайские монтировки. Они обычно имеют четыре кнопки направления коррекции и переключатель скорости коррекции. Для этого случая предназначен 10-ти контактный разъем на URB-2 на который выведены контактные группы от четырех независимых реле. Два реле имеют полную контактную группу (на переключение), два других реле имеют контактную группу на замыкание. В большинстве случаев достаточно подключить группы “на замыкание” параллельно кнопкам пульта для того, чтобы обеспечить возможность гидирования.

URB-2 – что внутри?

Внутри печатная плата со всякими букашками – таракашками. Думаю специалисты без труда идентифицируют микроконтроллер, USB бридж, DC/DC преобразователь, оптроны, реле, резисторы, транзисторы, диоды, конденсаторы и прочие детальки.

urb_inside_bot.jpg

urb_inside_top.jpg

Добро пожаловать в мир “волшебных” коробочек!

urb_box.jpgЧто же это за магические “коробочки”, о которых столько сказано и написано, и зачем они нужны? Никаких чудес: “коробочка”, она же URB, расшифровывается как USB Relay Box, блок реле с управлением по USB интерфейсу. URB – это исполнительное устройство, предназначенное для управления телескопом в режиме гидирования, именно гидирования, а не наведения. Таким образом, устройство будет полезно тем, кто занимается астрофотографией с длительными выдержками, когда погрешности механики монтировки телескопа портят изображение, размазывая его по приемнику во время экспозиции. Основные особенности:

  • Гальваническая развязка между USB интерфейсом и “телескопной” стороной – 1000 вольт.
  • Наличие чисто механических контактных групп – обычные реле, для подключения параллельно управляющим элементам любого происхождения.
  • Наличие TTL выходов для подключения к портам автогидов всех известных на данный момент производителей.

Поскольку URB – это чисто исполнительный механизм, то им кто-то должен управлять. Управляет им программа, работающая на компьютере, например, Proguider либо любая другая, поддерживающая управление гидированием телескопа через программный ASCOM интерфейс.

Можно ли обойтись без URB? Конечно можно. Если у компьютера есть старомодный LPT порт, то возможно подключение порта автогида напрямую к нему, а можно вообще гидировать вручную без какой либо электроники. При подключении телескопа напрямую к LPT порту необходимо учитывать нюансы, связанные с отсутствием гальванической развязки. При питании хотя бы одного из устройств от сети 220v, особенно в полевых/дачных условиях, когда, как правило, отсутствует надежное заземление, кроме естественного риска удара током, в случае неисправности блока питания либо в случае выпадения росы, сушествует высокий риск потери оборудования. Конечно, обычно сгорает что-то одно: либо ноутбук, либо контроллер телескопа, но от этого не легче. Так что лучше не рисковать. Единственным безопасным вариантом для прямого подключения к LPT порту можно считать питание и компьютера и телескопа от батарей.

Когда нельзя обойтись без URB?

  • Тогда, когда, назависимо от наличия порта автогида, компьютер попросту не имеет LPT порта, как все современные ноутбуки.
  • Когда у контроллера монтировки нет порта автогида.
  • Когда у телескопа есть порт автогида, но не хочется рисковать дорогостоящим оборудованием.

Какие бывают модели URB? Всего было выпущено два варианта, URB-1 и URB-2, они немного отличаются элементной базой и одним выводом в широком разъеме на боку, этот вывод в настоящее время не используется. URB-2 это более новая модель, в настоящее время производится только она. В остальном обе модели полностью совместимы по разъемам и программному обеспечению.




Rambler's Top100