Контроллер серводвигателей Sidereal Technology для экваториальной монтировки

На данный момент это единственное, приемлемое по цене и качеству, решение для оборудования монтировки системой наведения на базе сервопривода.

Сайт проекта: http://www.siderealtechnology.com/
Сайт фан-клуба: http://www.sitechservo.info/
Документация: http://www.sitechservo.info/controller-manual
Yahoo группа: http://groups.yahoo.com/group/SiTechservo/

Изначально контроллер разрабатывался в среде поклонников апертуристых фанерных добсонов, но впоследствии стал абсолютно универсальным решением для любых типов монтировок и ныне широко применяется для автоматизации как любительских так и профессиональных инструментов.

Основные особенности контроллера:

Тип моторов: щеточные коллекторные электродвигатели постоянного тока.
Напряжение питания: 12-24 вольта.
Суммарная производительность (на 4 канала) квадратурного декодера: 2 Мгц
Двойная петля ОС по положению: есть.
Интерфейс связи с ПК: RS232
Выходной ток: 2.4 ампера на канал, но не более 4 ампер суммарно.
GOTO: через ASCOM
OS: WinowsXP – Windows7
Моделирование ошибок монтировки: есть
Корректор периодической ошибки: есть
Стоимость: около $800 без учета пересылки в минимально-базовом варианте, достаточном для экваториальной монтировки.

Максимальная скорость наведения контроллера определяется конкретным передаточным числом осей монтировки, но, грубо, при угловом разрешении энкодеров близком к рекомендованному (0.1 секунды дуги на один тик энкодера), составляет порядка 7 градусов в секунду. В базовом варианте контроллер работает с двумя энкодерами на валах двигателей, но может быть дополнен еще двумя низкоразрешающими энкодерами на осях монтировки для быстрого перемещения ее руками (это вариант для добсонов), либо среднеразрешающими энкодерами Gurley c 300000-500000 тиков на оборот, которые позволяют использовать режим компенсации периодической ошибки. Этот режим называется TickManagement(TM) и не имеет ничего общего с классическим PEC, он использует то факт, что для конкретно этих моделей энкодеров характер их собственной периодической ошибки хорошо предсказуем и может быть скомпенсирован. Впрочем, классический PEC поддерживается тоже.